Samkvæmt mismunandi uppbyggingu er hægt að flokka línulega leiðsögumenn í þrjár gerðir: rúllur, kúlur og strokka. Helstu hlutverk þeirra eru að leiðbeina og styðja og ná fram línulegri endurtekinni hreyfingu í tiltekna átt.
Samkvæmt núningseiginleikum innihalda línuleg stýringar núning, renna núning, vökva núning, teygjanlegt núning og aðrar gerðir, og það eru margar gerðir.
Samkvæmt áhrifunum er hægt að skipta línulegum leiðslum í þrjár gerðir: einn-ás kjarna, tvöfaldur-ás kjarnarúlla og ferningur kúla.